1．我国采煤机的发展历程

    我国采煤机的发展大致经历了4个阶段：

    (1) 20世纪50年代。主要是引进原苏联的截煤机。

    (2) 20世纪60年代。引进波兰浅截深固定滚筒采煤机，截深为0.6m，在此基础上我国生产出MLQ - 64、MLQ - 80型采煤机，开始探索综采设备的配套发展。

    (3) 20世纪70年代后期。中功率采煤机研制成功。这主要基于1974年引进的50套综采设备和1978年引进的100套综采设备。

    (4)大功率采煤机的研制发展。目前，采煤机已形成4大系列：MIS系列、MXA系列、MG系列和AM500系列。例如，潞安矿务局一直采用MXA - 300型采煤机。山西煤机厂生产的MGTY400/900 -3.3D属于MG系列。

    2．采煤机的工作方式

    采煤机主要由电动部、牵引部、截割部3部分组成。它在底托架上工作，设有喷雾降尘装置。采煤机可分为单滚筒采煤机和双滚筒采煤机2大类。在双滚筒采煤机中又可分为可调高摇臂式、截割部调高式、底托架调高式3种，其中可调高摇臂式应用最为广泛。

    (1)采煤机的截割方式，即工作方式，有以下几种：

    ①单向割煤。单滚筒采煤机的一种工作方式占采煤机上行割煤，下行装煤，往返一次进一刀。

    ②双向割煤。对于单滚筒采煤机来说，采煤机上行割顶煤，下行割底煤，往返一次进一刀，或采煤机上行割煤，下行也割煤，往返一次进两刀；对于双滚筒采煤机来说，采煤机上行割煤，下行也割煤，往返一次进两刀，移两次溜。在设计支柱排距时，要考虑和截深相适应，一般情况下支柱排距等于一倍或两倍截深。

    (2)采煤机的进刀方式。采煤机的进刀方式是指采煤机滚筒切入煤壁的不同过程。采煤机的效率高低取决于进刀方式的选择。常用的进刀方式有推入式（预开缺口）、钻入式（自开缺口）和斜切式（无缺口）3种，其中斜切式进刀方式使用尤其普遍。

    采煤机沿着弯曲的输送机运行逐渐进入煤壁的过程称为斜切进刀方式。它可分为割三角煤进刀方式、留三角煤进刀方式和工作面中部斜切进刀方式。如图8-2所示为以双滚筒采煤机割三角煤的斜切进刀过程。

    图8-2 (a)中，采煤机已割到上顺槽附近（到达输送机机尾），采煤机图上的左滚筒下降到底板，右滚筒上升，翻转挡煤板，准备反向运行；

    图8-2 (b)中，采煤机沿溜子弯曲段运行，并逐渐切入煤壁；

    图8-2 (c)中，采煤机进入直线段以后（割透，完全切入煤壁）停机，右滚筒下降，升起左滚筒，翻转挡煤板，准备割三角煤，同时推移下部输送机；

    图8-2 (d)中，采煤机左行割三角煤，至上顺槽；

    图8-2    采煤机割三角煤斜切进刀方式

    图8-2 (e)中，停机，左滚筒下降，右滚筒上升，翻转挡煤板，采煤机空行一段，机后15m以外移溜，采煤机正常割煤，前滚筒割顶煤，后滚筒割底煤，割至机头。

    采煤机在下顺槽（运输机机头）重复上述工序。

    采煤机割一刀煤的作业时间由采煤机进刀时间、正常割煤时间、等待后续工序时间3部分组成。

    采煤机割下的煤，由刮板输送机送出采煤工作面。