BOTBALL 官方比赛套件产品概述

BOTBALL 官方比赛套件概述

（1）Link 机器人控制器 1 个

基于 GNU/Linux 的操作系统，开源的机器人控制软件，集成了颜色视觉系统，800M Hz ARMv5te 处理器，Spartan-6 FPGA，集成电池和充电系统，内置扬声器，320 x 240 像素的彩色触摸屏。

输入和输出：1 个三轴 10 位的加速度计（可软件选择 2/4/8g），8 个数字I/O 口（硬件选择 3.3V 或 5V），8 个 3.3V（最高 5V）10 位精度的模拟输入端口，4 个舵机端口，4 个带 10 位反电动势和 PID 电机控制的电机端口，1 个3.3V（最高 5V）的 TTL 串口，2 个用于连接设备的 USB 2.0(A 型)主机端口，1 个硬按键，1 个红外发射器，1 个红外接收器，1 个 HDMI 视频输出端口，所有传器的输入均有软件使能的上拉电阻（数字传感器 47k,模拟传感器 15k），电机端口的最高输出电流达 1A，舵机端口输出 6V 电压，I2C 接口（需要附加硬件），Arm 7 的调试端口（需要附加硬件），JTAG 接口，VCC 的最大电流500mA(3.3V),1A(5V)，7.4V,2000mAH 的锂离子电池，1GB 的用于存储的 SD 卡，内置 802.11b/g wifi。

（2）Irobot Create 机器人底盘 1 个，Create 电池 1 个，Create 充电器 1 个

（3）Camera 摄像头一个，USB 接口；

（4）模拟传感器 7 种，分别为：ET 红外测距模块 1 个，Tophat 传感器 1 个，Small Tophat 传感器 5 个，Slot 传感器 1 个，Light 传感器 3 个，Linear Slide 传感器 1 个，Rotary 传感器 1 个。

（5）数字传感器 3 种，分别为：Lever 传感器 2 个，Small Touch 传感器 4 个，Large Touch 传感器 6 个。

（6）MOTION3 种，分别为：Servo SG-5010 4 个，Micro Servo 2 个，Black Gear Motor SG-5010 6 个。

（7）金属件 12 种，分别为：Strap1*19 4 个，Strap1*10 6 个，Channel 3*8 2 个，Channel3*12 2 个，Channel 3*16 1 个，Plate 4*12 1 个，Chassis 1 个，Create Bracket 2 个，D Bracket 2 个，Angle Bracket 3 个，Plus Bracket 2 个，ServoBracket 6 个.

（8）塑料件 112 种，共 1198 件，包括有各种齿轮，齿条，插销，轮毂，轮胎，带孔条，板等。

BOTBALL 官方比赛套件实物图