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矿用自动风门系统的设计原理图本系统主要包括用于检测通过巷道的行车和行人信号的信号传感器,用于监测风门门体运行状态的状态传感器,用于对整个系统进行集中管理和控制的 PLC 控制装置,用于驱动风门进行开启和关闭动作的液压驱动及执行装置,风门门体和用于与绞车系统进行互联的装置(矿用自动风门见图 1)。
2.1 信号传感器
在矿井巷道风门附近形成检控区域,当人或车辆经过时,该红外线传感器检测到信号,从而为本风门控制主机提供信号,使其达到风门自动开启或关闭
(见图 2)。
图 1 系统框图
图 2 红外传感器原理图
2.2 状态传感器
在风门两侧安装的风门开闭传感器是根据霍尔效应检测门体的工作状态,并将风门的开闭状态信息实时上传到 PLC 控制装置。
2.3
本文采用西门子 PLCS7-200 做为风门的控制单元,主要是根据信号传感器的检测信号,结合风门的实时工作状态,经过逻辑运算发出控制命令,控制执行装置实现风门的开启和关闭控制。系统通过 PLC 实现与绞车控制系统的联动,根据绞车运行情况自
动打开、关闭风门。
2.4 液压执行装置
系统的液压驱动及执行装置如下图所示:通过一个液压泵站提供设备液压驱动的动力源,根据 PLC 控制指令控制电磁换向阀进而实现油缸的伸缩控制,油缸与风门门体进行物理连接,从而带动风门实现开关控制(见图 3)。
2.5 推拉式通风风门
本系统设计的风门如下图所示主要包括:门扇、门框、驱动组件、上横梁传动组件、密封条、下导棍等,上横梁传动组件由上横梁,链轮组件、链条、上导辊、门扇挂架组成。通过液压系统推动油缸,油缸臂图 3 液压执行装置的伸缩带动门体在上导轨滑道内来回滑动,实现风门的开启和关闭。采用推拉式风门设计解决了传统风门不能适用于大坡度斜巷的难题,并且门体关闭时密封性较好,不会因为风压较大出现门体关闭不严、漏风率较大等问题,对于保障井下通风循环系统的正常运行具有重要的意义。