无轨车辆运输，由于适应性强和短巷道内使用方便，因而在矿山开挖中广泛使用，特别适用于坡度不大的倾斜巷道。如果用于隧道，则隧道的长度将是选用列车轨道运输还是无轨车辆运输的主要依据。无轨运输系统用于短隧道的开挖，因为在这种隧道内铺设轨道是不经济的。

    1．概述

    多数掘进机都有一台装在机身内的输送机，再用一台辅助输送机挂在掘进机后，在掘进时由掘进机拖带前进。

    如用输送带来出碴，安装时则应留一条开阔的通道，以便运送人员和材料到工作面。如隧道直径够大，输送机可沿一侧起拱线，悬吊在拱部或以支架支承。输送机的支撑架随着隧道掘进而接到运输系统内。输送机的运输是连续的，可按掘进机最高生产能力来设计。

    带式输送机的优点是可靠、维修费用低和能力大，但不具备轨道运输系统的适应性和机动性。在适合掘进机开挖的地层中，它是能进行连续出碴的较好办法。

    目前已有一些新型的皮带输送机，提高了对曲线的适应性，其中转弯式的输送机可以用于有曲线的隧洞。

    2．皮带运输机、翻碴机的安装和调试

    (1)皮带输送机在TBM施工中的作用：

    皮带输送机在TBM施工中，将TBM掘进中的岩碴输送到矿车中。它是对TBM施工起关键作用的设备。

    (2)皮带输送机的工作原理及特点：

    TBM皮带输送机分为1、2、3三级皮带输送机。它们均是由液压马达驱动和PLC程序控制的，其中1号、2号皮带机是由同一液压泵站驱动、控制，3号皮带机是由另一液压泵站供油驱动和控制。

    (3) TBM皮带机的结构特点及安装工艺：

    1号皮带机长约22 m，可前后移动约5m，为检查刀盘及换刀让出空间。它由液压马达驱动。皮带机驱动滚筒也由液压马达驱动，张紧装置为油缸，无缝硫化接头。

    2号皮带机置于TBM的连接桥上，长约32 m，其中前部可上、下调节坡度，油缸张紧，液压马达驱动，无缝硫化接头。

    3号皮带机共有17节组成，长约160 m，双滚筒驱动，置于TBM后配套拖车上部，其中贯穿了一台自动液压装碴机构，可完成TBM石碴的自动装车。液压卷扬机张紧机构，无缝硫化接头。双刮板清理系统，正、反程刮板清理系统，保证皮带不沾石碴。

    皮带机的安装必须根据其结构特点进行。1号皮带机由4节组成，必须在地面进行组装、焊接，并进行直线度测量和底面平正度测量，然后将前后移动的驱动机构装入TBM中，再进行液压系统的管路连接和皮带硫化工作。其硫化工作应在1号皮带机后退到连接桥中时进行。

    2号皮带机在地面进行拼装、焊接。它由4节组成，其中第1节不拼装。在连接桥未吊装时装入连接桥的前部，拼装的后3节从TBM连接桥的后部装入连接桥内，再将第1节与后3节用销子连接起来，在连接桥内将2号皮带机定位，中前部用油缸相连，后部用限位梁定位。然后进行皮带机的硫化工作，硫化部位可取在皮带机中部或后部，最后连接液压管路。

    3号皮带机共分17节，其中前2节可在1号拖车上拼装并焊接，第2节、第3节装入2号拖车上的风管箱上边并定位，第4节到第16节依次装在3号、4号～14号拖车中部的横梁上，并测量直线度定位，第17节为3号皮带机的驱动机构，倒挂在15号拖车的横梁上。与3号皮带机配合使用的自动溜碴机构同时安装在TBM后配套的第6号～14号拖车上。3号皮带机的皮带同时要穿过自动溜碴机构和3号皮带机的张紧装置。皮带应从头部和尾部分别穿入皮带机和溜碴机构。皮带硫化时先硫化下部接头，再拉紧皮带，然后硫化上部接头，最后调直、张紧，接好液压系统，试运转，调整。

    (4)皮带的硫化工艺：

    经过学习及多次实践，我们总结出下列经验和技术（见图7-1）。

    图7-1    硫化过程

    ①现场准备：根据1号、2号、3号皮带机的结构特点，以及安装位置和硫化机的空间作业要求，选择适当的作业区，并准备必要的辅助机具和材料。

    ②制作皮带接头：根据皮带的宽度，可用公式L=0. 8B(B为皮带宽度)来计算皮带接头的长度；再根据皮带的织物层的多少，适当调整每层的剥皮长度；斜度应与硫化机的斜度一致。一定要分清皮带的正反面，剥出相应的接头，否则会出现错误。

    ③硫化机安装：将硫化机按作业要求安装在准备好的硫化作业区内，同时将制作的皮带接头置于硫化机内，按要求加压。

    ④通电运行：上述各步工作正确进行后，开始通电运行，加热，并记录有关硫化时间。通常要记录升温时间、保温时间等。

    ⑤冷却和拆机：当硫化保温时间达到后，开始进入硫化机冷却阶段。通常采用自冷和强制冷却两种方式。当温度≤60℃时，冷却结束。按安装时的反序进行硫化机拆卸。对拆下的硫化机进行清理、装箱。

    (5)皮带机的调试：

    TBM皮带机的调试是在1号、2号、3号皮带机安装完毕，液压管路安装齐全后，开始调试的。调试要分步进行，首先进行1号、2号皮带机的调试。1号、2号皮带机主要调试如下内容。

    ①前后移动应平稳自如。

    ②机架直线度调试。

    ③皮带行走调试：在皮带滚筒两头进行调整，直到行走成直线为止。

    ④张紧功能调试：应张紧适中。

    ⑤运行速度调试：符合技术标准。

    ⑥联锁功能调试：达到1号、2号、3号运行同步，互锁和分动自如。

    ⑦刮板调试：正、反程刮板调整到技术要求的标准。

    调试顺序：1号、2号皮带机调整完后，再进行3号皮带机的调试。3号皮带机主要调试如下内容。

    ①机架直线度调整，使皮带机机架中线与TBM后配套拖车的上横梁中线重合。

    ②皮带行走调试。

    ③张紧调整，用张紧液压卷扬机进行调整，直至皮带张紧适度。

    ④刮板的调整。

    ⑤护板的调整。

    ⑥运行速度调整。